昼食はk君を誘い近所のファミレスへ。
メシを食いながら話をしていたら、成り行きで数学（行列）の話になった。
飛行機の向きを定めるにはパラメータが3つじゃなくて4つ要るという話をしたら、通じない。パラメータは3つで十分とか言う。
オイラー角だとピッチ・ロール・ヨーの3つで普通は良いんだけど、ピッチが90度まで上がってしまうと表せないから四元数みたいなのが必要って言ったんだけどわかって貰えない。3つで充分だろ、という感じ。ヨーについて、北が0度で時計回りに360度と説明したらそれはおかしいとか言う。ジンバル・ロックって知ってるか？って聞いたら知らないと言う。
どうも相手は途中の演算について考えているらしいが、私は途中の演算については言ってないつもりだった。私は相手が何を問題にしてるか分からなかったんだけど、相手は次々と独自の理論を構築し、最終的には楽しそうに一人で納得していた。
数学の先生ならもっと旨く説明するんだろうけど、私は数学の先生ではない。そもそも四元数については定義すら覚えているか怪しい感じ。
非常に疲れた。
